Esta semana traemos un nuevo caso en el que vamos a usar FOR-NEXT en TIA Portal
Se trata de una consulta que me ha llegado recientemente. Dice más o menos así:
Tenemos una bandeja con 40 agujeros donde se colocan una pieza. Cada agujero va asociado a un bit agujero 1 tiene marca 0.0, agujero 2 marca 0.1...Se realiza en una estación la comprobación de que este todos llenos.
Entonces el que está OK es un 1 y el que está no OK es un cero.
Lo que quiero hacer es que a partir de por ejemplo 38 agujeros OK sea un OK general y menos sea un no OK general.
Eso lo tengo controlado con una comparación entre 40 y 38.
El meollo es, que quiero controlar si la siguiente bandeja viene con algún agujero no OK compararlo con los tres anteriores si son los mismos agujeros o alguno de ellos para para poder parar la línea porque esta fallando el mismo agujero tres veces seguidas.
A groso modo esa es la aplicación
Un saludo
¿Cómo lo podemos hacer?
Bueno, lo primero que hay que decir es que esto huele a SCL, que echa para atrás.
La razón es sencilla: se trata de hacer algo de forma repetitiva, recorrer cosas similares. En este caso, agujeros.
La primera partes está claro. Para saber si globalmente está todo OK o no, deberemos revisar los 40 agujeros y contar el número de agujeros buenos o malos.
Podrías pensar que si empiezo a recorrer y encuentro dos agujeros mal, me puedo salir del bucle. Pues no.
Imagina que tienes los agujeros 1 y 2 mal. Pues te sales y dices que esta la bandeja mal. No hace falta continuar.
Es verdad... a medias.
Porque imagina que tienes el agujero 19 constantemente cegado. Ese WHILE no te vale para hacer las dos tareas, ya que obligatoriamente vas a tener que recorrer los 40 agujeros no vaya a ser que el último este siempre mal.
Por tanto, con un FOR-NEXT en TIA Portal vamos a poder matar ambos pájaros de un tiro: decir si la bandeja está bien o no, y decir si los agujeros de forma individual están también bien o mal.
Vamos a resolver el problema con un S7-1200.
Lo vemos, ¿no?
Uso de FOR-NEXT en TIA Portal
¿Qué te ha parecido?
Espero que te haya parecido interesante y que le veas potencial a SCL (que ya te digo yo que es muy potente como lenguaje).
Recordad que este ejercicio lo voy a dejar colgado en el Anexo del curso completo de TIA Portal (en el bloque de SCL) y en los ejercicios resueltos de Guorker.com
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