Esta semana te traigo la solución al reto que te presentaba la semana pasada.
Básicamente las herramientas que necesitamos son el tapete, los brazos empujadores, un lector de códigos y un encóder.
El problema que yo al menos he sufrido con Factory IO y los encóder que traen sus transportadores es que se pierde mucha información debido a la velocidad de la comunicación.
No sé si es algo generalizado o es cosa mía exclusivamente. Pero viendo a qué velocidad se ve cambiar los pulsos del encóder parece que es intrínseco a la comunicación.
Para solventar esta parte, he creado una pequeña simulación de un rotámetro usando tiempos y la velocidad de ejecución.
Luego es cuestión de usar un array que vaya almacenando el avance de la información.
Te he preparado en el vídeo la explicación teórica y luego como implementarlo en TIA Portal.
¿Lo vemos?
Clasificador de piezas con TIA Portal
El el vídeo te lo explico todo.
¡Vamos a ello!
¿Qué te ha parecido?
Antes de nada, el ejemplo (código y escena) lo subo a los ejemplos en Guorker.com (ejercicios resueltos), el curso express(anexo)y el Curso completo de TIA Portal (anexo bloque 2).
Por otro lado ¿lo has resuelto? ¿cómo? ¿has tenido necesidad de hacer algo así?
¿Te interesaría ver ejemplos similares de tracking de datos o piezas?
¡Espero tus comentarios!
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