He pensado que para hablar de los temporizadores S7 no voy a darte la chapa nuevamente ya que ya lo hemos hecho con anterioridad.
Creo que puede ser más interesante ver algún ejemplo práctico de para qué usar los temporizadores más que el describir cada uno de ellos nuevamente ya que eso ya se ha hecho con anterioridad.
La entrada donde se describe cada uno de los temporizadores lo puedes encontrar aquí: Temporizadores – Operaciones en Step 7 (II)
Ejemplos prácticos de temporizadores S7
Vamos a ver unos ejemplos sencillos para ver el uso de los temporizadores S7:
- Filtrado de señales (el más típico seguramente)
- Crear trenes de pulso
- Destellos por un tiempo fijo de una señal
- Crear un reset de un relé de forma segura.
Lógicamente hay muchas aplicaciones más, pero digamos que estas nos valen suficientemente como ejemplo.
Filtrado de señales.
La idea de filtrar señales es muy típica, especialmente en señales que no dadas por sensores de proximidad por contacto. Un final de carrera es complicado que de un guiño debido a la histéresis que tiene.
Ahora bien, un detector inductivo o una fotocélula son susceptibles de dar o perder la señal en un momento dado durante un instante.
Así tendremos 3 tipos de filtros:
- Filtro de guiños positivos
- Filtro de guiños negativos
- Ambos filtros combinados
Fitro de guiños positivos.
Con este filtrado lo que queremos conseguir es eliminar los reflejos o detecciones de un sensor que no son tal. Imaginate una fotocélula que se ve influenciada por el reflejo de un objeto que realmente no se quiere detectar. En el sector en el que yo me muevo, el del vídrio para automoción suele suceder de vez en cuando y por ello normalmente las células suelen estar filtradas.
¿Cómo?
Mediante un temporizador con retardo a la conexión. Este temporizador hará que un pequeño guiño haga que la lectura del sensor siga siendo cero salvo que se supere un cierto umbral de tiempo detectando el objeto. El tiempo de detección se verá mermado el tiempo programado.
Filtro de guiños negativos
Podría pasar justo lo contrario, que detectando el objeto instantáneamente dejes de detectar el objeto para volverlo a detectar. Para evitar este guiño negativo puedes usar un temporizador con retardo a la desconexión. Con este temporizador alargarás la detección del objeto haciendo que si en medio de la detección hay un hueco en la medida, esta quede filtrada. Lógicamente el tiempo de detección se verá alargado el tiempo programado.
Filtro combinado
Si lo que quieres es filtrar en uno u otro sentido, tanto a guiños positivos como negativos, puedes usar dos temporizadores con retardo a la conexión que hagan:
- Un retardo a la conexión de la señal (E0.0) a uno poniendo a set una marca (M10.0) que representará la señal.
- Un retardo a la conexión de la caída de la señal (E0.0) reseteando dicha marca (M10.0).
De esta forma tendrás la señal E0.0 representada por la M0.0 filtrada tanto contra filtros postivos como negativos.
Si los tiempos de los temporizadores son iguales, el tiempo de detección no varía, pero sí está desplazado el tiempo configurado.
Crear un tren de pulsos
Para generar una marca pulsante (M1.0), lo haremos como figura en la siguiente captura mediante dos temporizadores s7 (T2 y T3).
Lo que haremos será ponerlos en serie y que el primero se active con retardo a la conexión de que el segundo esté parado. El segundo estará como retardo a la conexión de la activación del primero. Entremedias, a la salida del primero, ponemos la marca como conector (podríamos usar como variable también la propia marca).
Destellos por un tiempo fijo de una señal
Imagina que quieres hacer un tren que con una señal, dure un determinado tiempo. Imaginemos 30 segundos. Lo que haremos será combinar:- El tren de pulsos anterior
- Un temporizador de impulso prolongado.
Reset de un relé de forma segura
La siguiente aplicación está implementada en la mayoría de los relés de seguridad un poco modernos y complejos. Pero imaginemos que no tenemos mas que un relé que rearma si das una señal y si se queda dada la señal, pues intentaría rearmar de forma continua logrando por tanto un sistema de autorrearme, cosa que pone los pelos de punta solo de pensarlo. Hay veces que por malfuncionamiento, otras por picaresca, imaginemos que el botón de reset se queda metido. Vamos a evitar que pueda rearmarse el rele si es así. Para ello, el rearme no lo dará directamente el botón, sino el PLC de forma controlada. Las condiciones van a ser:- Que pulses un tiempo mínimo de dos segundos
- Que el tiempo pulsado sea como máximo de 5 segundos.
