Si hay algo que tienen todas las automatizaciones son los modos de trabajo.
No tanto en el número de modos, pero sí en que siempre vas a tener que diseñar al menos un par de ellos, normalmente manual y automático.
Puede haber más modos de trabajo como modo semi-automático, mantenimiento, etc.
El número de modos dependerá de la automatización, de su complejidad y de las necesidades de cada proyecto.
Seguimos con el proyecto que te presenté en el post anterior
Los modos de trabajo en TIA Portal
En nuestro ejemplo que empezamos a diseñar la semana pasada, vamos a trabajar con 4 modos:
- Modo Paro
- Modo Manual
- Modo Homing
- Modo Automático
Modo Paro
El modo paro es el que vamos a usar cuando queramos parar la máquina de forma controlada.
Se puede hacer de varias formas, desde que termine completamente el ciclo de la máquina o que termine el movimiento actual para que un cilindro, por ejemplo, no se quede a medias de su recorrido, pero no terminamos el ciclo completo de la máquina.
¿Cuál elegir?
Pues eso te lo dará la automatización y qué es más adecuado en cada caso.
Por ejemplo, si la instalación es de movimientos sencillos y es fácil recuperar las condiciones iniciales de trabajo, cualquiera de las opciones podría valer, pero si es una máquina muy compleja tal vez sea más adecuado que termine el ciclo completamente y lo único que haga es no iniciar un nuevo ciclo.
Modo Manual
Es un modo completamente necesario.
Todo accionamiento debe poder accionarse de forma individual para tareas de mantenimiento y por tanto, se va a necesitar al menos un modo manual.
Otra cosa es que en modo manual no se permita realizar movimientos no permitidos por cómo es la máquina que pueda poner en riesgo la integridad de la máquina, pero siempre es necesario el poder activar los actuadores, aunque sea de forma supervisada.
Si se quiere hacer un bypass de las condiciones de seguridad, se suele crear un modo mantenimiento (o de servicio), el cual permite hacer cualquier movimiento, aunque ponga en riesgo la máquina. Es un modo que está reservado a las personas cualificadas de mantenimiento y debe estar en general protegido por contraseñas para que cualquiera no pueda hacer un movimiento que pueda dañar la máquina.
Modo Homing
Es un modo optativo.
Sirve para inicializar la máquina y que esta busque su posición de arranque por sí sola (siempre que esto sea posible).
Es bastante útil ya que facilita la vida a los usuarios especialmente cuando posicionar la máquina sea tedioso o complicado, y por supuesto que técnicamente sea viable por la complejidad en la automatización.
Modo automático
Es el modo normal de trabajo.
La automatizaciones no tienen sentido sin un modo automático que haga que de forma recurrente nuestra instalación funcione de forma autónoma.
Siempre se le coloca unas condiciones de arranque conocidas ya que puede ser una o varias, tras la cual, la máquina se pone a trabajar como si no hubiera un mañana.
Los modos en acción
Vamos a ver en el siguiente vídeo cómo configurar estos modos.
Fe de erratas: en el FB de los modos, tiene como entrada la señal de pulso que no se usa. No se comenta nada en el vídeo, porque realmente no tiene uso. En la versión final estará corregido.
¿Qué te ha parecido?
Como ves, no es muy complicado crear los modos habituales de trabajo. La semana que viene vemos cómo se ha realizado el transporte.
Como ya he comentado, estos vídeos los dejaré en el Curso Express de TIA Portal y cómo no, en el Curso completo de TIA Portal cuando se haya avanzado un poco.
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