Hay veces que una señal digital de un final de carrera, fotocélula o cualquier otro tipo de sensor debe realizar interrupciones de hardware en TIA Portal.
¿Por qué?
Porque necesitamos que cuando esta señal se produzca, necesitamos que rápidamente se ejecute una parte del código de nuestra máquina para realizar una parada rápida a la par que controlada o porque se tiene que desencadenar cualquier tipo de secuencia.
Eso dependerá de las necesidades y del proyecto.
Qué son las interrupciones de hardware
Una interrupción de hardware no es nada más que la iterrupción del programa principal (OB1) demandada por una parte del hardware.
Se deja lo que se esté haciendo (en función de la prioridad con otras interrupciones que estén en curso), y se ejecuta este pedazo de software.
¿Cómo se indica qué parte de software hay que ejecutar?
Mediante los OB de interrupciones de hardware.
En este OB podrás colocar el programa que quieres que se ejecute, bien con el flanco positivo de la detección de la señal, o bien con el flanco descendente.
Ambas interrupciones de hardware en TIA Portal podremos usarlas para la misma señal. Es decir, podrás ejecutar un OB con el flanco ascendente y con la misma señal, el OB correspodiente con el flanco negativo.
Ni que decir tiene que puedes mezclar la ejecución de dichas interrupciones con diferentes señales.
¿Cómo se configuran las interrupciones de hardware en TIA Portal?
De alguna forma tienes que enlazar la señal física con el OB que quieres que se ejecute ¿verdad?
Pues esto se realiza en la propia configuración de hardware.
Lo veremos en el ejemplo a continuación.
Ejemplo de interrupciones de hardware en TIA Portal
Hace unas semanas se planteó en el foro de infoplc.net la siguiente cuestión: se quiere saber cual es el tiempo máximo que una señal que cambia entre 0 y 1 en intervalos de 20 segundos.
Para ello, lo que haremos será:
- Calcular el tiempo transcurrido entre el flanco positivo y negativo. Es decir, calculamos el tiempo que la señal está a 1.
- Decidimos si este tiempo es un nuevo máximo o no dentro de los 20 segundos.
- Guardamos el máximo del ciclo de 20 segundos, y comenzamos de nuevo.
Por tanto, en este ejemplo, sólo vamos a usar dos tipos de OB:
- OB para realizar las interrupciones de hardware en TIA Portal
- OB para realizar las interrupciones ciclicas a 20 segundos.
El vídeo de interrupciones de hardware en TIA Portal
Como es más fácil enseñar en un vídeo las interrupciones de hardware en TIA Portal que explicarlo en un texto, te dejo con el siguiente vídeo donde te explico la resolución del problema planteado:
¿Qué te ha parecido?
¿Sabías cómo se usaban las interrupciones de hardware en TIA Portal? ¿Le ves utilidad?
Como otras veces, el ejemplo lo subiré al anexo del bloque 2 del curso de TIA Portal.
¡Espero tus comentarios!
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