Una de las cosas que no suele faltar en una automatización suele ser un variador. Unas veces cableado, otras veces, como en el ejemplo de hoy conectado via profibus.
Para poner un variador de este tipo conectado por profibus se va a necesitar el siguiente hardware:
- Un variador micromaster 420 (410, 430 ó 440 también nos vale)
- Una tarjeta de red profibus para estos variadores.
- Una BOP al menos básica (Basic Operator Panel)
Por otra parte, vamos a necesitar al menos el GSD en la parte del software para poderlo configurar. Si no lo tienes, lo puedes bajar de la página de Siemens, aunque debe venir un CD con el variador con toda la documentación y el software Starter con el que poder configurar el variador, lecturas etc.
Pero obviando este software, vamos a configurarlo simplemente con nuestro GSD y una pequeña configuración del propio aparato, ya que poner el aparato en marcha no va a ser tan inmediato como conectar el variador en red y ya, sino que vas a tener que configurar el aparato al ponerlo en servicio y decirle que lo vas a conectar por profibus.
Pero no te preocupes. Estás de suerte, te voy a contar cómo ;)
Configuración básica de un variador Micromaster - El variador
Configuración de la dirección profibus
Lo primero que tenemos que hacer es montar todas las partes, el convertidor propiamente, la tarjeta profibus y el display (BOP). Después de montar la tarjeta profibus, lo mejor es darle la dirección profibus usando los DIP de la imagen (las pestañitas naranjas)
Digo esto, porque a pesar de que se puede configurar la dirección profibus a través de los menús (parámetro P0918), a mi juicio es mejor ya que te despreocupas de la configuración en este aspecto. Siempre tendrá la dirección DP asignada aunque cambies el convertidor.
Hay que tener en cuenta la advertencia del manual:
La modificación de los interruptores DIP se debe realizar con el convertidor desconectado (sin tensión) (en un módulo de comunicación ya montado). La modificación de los interruptores DIP sólo es efectiva tras arrancar de nuevo el módulo PROFIBUS. Este reinicio se realiza desconectando y conectando la red, siendo válido esto tanto para alimentación por convertidor como por cableado separado a 24V.
Puesta en servicio del variador
Lo primero que debemos hacer para poner el variador en servicio es ajustar el parámetro P0010 = 1.
Una vez hecho esto, realizaremos los ajustes en los parámetros. Os adjunto un ejemplo con el listado:
Introduciremos todos los parámetros necesarios del motor, aceleraciones, velocidades etc y nos aseguraremos de que los parámetros P0700 y P1000 tienen valor = 6, ya que le vamos a dar la consigna vía profibus.
Una vez terminada la secuencia de puesta en servicio ajustaremos P3900 = 1 para llevar a cabo los cálculos del motor y borrar todos los demás parámetros (no incluidos en el P0010=1) a sus valores por defecto.
Una vez hecho esto, ajustaremos otros parámetros que no estén incluidos en el listado, como la configuración del relé de freno (P0731 ), por poner un ejemplo .
Con esto el variador estaría preparado para trabajar.
Configuración básica de un variador Micromaster - El proyecto.
Bien, ya tenemos todo preparado para mandar al estrellato a nuestro variador. El problema ahora es sólamente de meter dicho variador en nuestro proyecto. Es fácil. En el configurador de HW hacemos lo siguiente:
- Añadimos el variador. El GSD lo encontraremos en nuestra biblitoteca, cambiando el perfil a DriveES y dentro de este, en SIMOVERT-> Micromaster 4
- Una vez introducido, pincharemos dos veces sobre el y nos aseguramos que en la configuración tenemos seleccionado Telegrama
estándar 1, PZD-2/2.PPO3 sin PKW - Miramos la dirección asignada del byte de entradas y el de salidas ya que nos va a hacer falta.
Bien, he de decir que vamos a hacer una configuración básica del variador. Esto implica que por defecto, le vamos a mandar dos palabras de mando y nos va a devolver dos palabras de estado.
Las palabras de mando van a ser:
- Una serie de booleanas con marcha, sentido de giro, acuse de alarmas etc.
- Una palabra con la velocidad seleccionada.
Por su parte, el variador nos va a devolver dos palabras:
- Una serie de booleanas con los estados básicos de listo, marcha, fallo, alarma etc.
- Una palabra con la velocidad real.
Es posible configurar el variador para mandar más parámetros y poder cambiarlos. En las referencias os dejo los manuales para que practiquéis con ello ya que la idea es poner el variador en marcha en su forma más básica.
Bits de mando
Os dejo la palabra de mando aunque en el manual lo tenéis también. Ojo porque como siempre primero es el byte alto y luego el byte bajo. Así, suponiendo que la palabra de mando fuera el AW256, la señal de marcha (bit 0) sería la A257.0
La palabra de estado
Igualmente, suponiendo que la palabra de estado fuera el EW256, el bit 0 será la E257.0. También está en el manual.
Y como lo mejor es ver un ejemplo que acompañe la parte teórica, he preparado como siempre un video que puedes ver a continuación. Esta vez, a diferencia de otras veces, no lo podemos simular. Pero créeme cuando te digo que el proyecto de ejemplo con el variador bien configurado funciona correctamente.
Referencias:
