Motion y variadores

Motion control y variadores SINAMICS con PLC Siemens: control de ejes, encoders y arranque de motores.

Variadores Siemens: por dónde empezar

Casi cualquier máquina lleva hoy un variador, y en el mundo Siemens eso significa SINAMICS: el V20 para lo sencillo, el G120 como caballo de batalla en la industria, y la familia S para servos y motion de verdad. Aquí encontrarás lo que voy aprendiendo (y sufriendo) con ellos en máquina real.

Si vienes del clásico Micromaster 420 —que sigue funcionando en miles de instalaciones—, te interesa la guía para migrar de Micromaster a SINAMICS sin sorpresas: Siemens los descatalogó hace años y cada avería es una pequeña aventura de repuestos. Y si lo que necesitas es algo básico y barato para una bomba o un ventilador, echa un vistazo al SINAMICS V20.

¿Qué deberías dominar de un variador como programador de PLC? Tres cosas, por este orden: los parámetros básicos de motor y rampas (sin esto no arranca nada), el telegrama de comunicación con el PLC por PROFINET (el estándar es el telegrama 1: palabra de mando + consigna), y el diagnóstico de fallos típicos (sobrecorriente, subtensión, sobretemperatura). La puesta en marcha con Startdrive dentro de TIA Portal ha mejorado mucho respecto a los tiempos del BOP y el STARTER.

Un consejo de campo antes de tocar parámetros: apunta SIEMPRE el juego completo que funciona (o mejor, sube el proyecto de Startdrive al repositorio junto al del PLC). El día que el variador muera —y morirá, normalmente en agosto— repondrás en veinte minutos en lugar de reconstruir la parametrización de memoria. Y si el variador habla con el PLC por red, revisa cómo montar esa comunicación en las alternativas de comunicación entre equipos Siemens.

Esta categoría irá creciendo con la parte de motion: objetos tecnológicos, ejes con el S7-1500T y posicionamiento. Si trabajas con comunicaciones entre PLC y variador, también te interesa la categoría de Comunicaciones.