Esta semana vamos a ver unos pequeños ejemplos de cómo usar el acumulador de tiempo TONR.
La razón, es una consulta que he recibido. Reza así:
Hola Iñigo,Muchas gracias por tus consejos y publicaciones, siempre muy útil y práctico.
Tomando lo que decís en el párrafo, me atrevo a hacerte esta consulta
En este momento estamos programando una maquina (paletizador de bolsones) en el cual tenemos varios temporizadores (TON , TOF) los cuales gobiernan los tiempos de las maniobras de traslado de cajas dentro del agrupador.
Cuando por alguna razón, por ejemplo ingresa una parada de emergencia, o se acciona el térmico de un motor, se nos pierden estos tiempos y se nos desordena el agrupado.
No podemos encontrar el modo de armar el temporizado tal que, luego de superada la interrupción y reiniciada la marcha, continúe el proceso con el tiempo que le restaba al temporizador.
Estamos programando en TIA Portal V14, SP1. Upd 5 y nuestra CPU es una IM 151-8 PN/DP CPU
Desde ya te agradecemos enormemente la ayuda que nos puedas brindar
Un cordial saludo Guillermo / Marcos
No es habitual tener este problema, y suponiendo que no se pueda realizar el programa de otra forma que no sea con temporizadores (que no lo sé), vamos a intentar aclarar cómo usar el acumulador de tiempo TONR.
Acumulador de tiempo TONR
Vamos a realizar las dos alternativas posibles, y cómo debemos usar el acumulador de tiempo TONR:
- Un retardo a la conexión
- Un retardo a la desconexión
Retardo a la conexión con memoria con TONR
Realmente, poco hay que hacer en este caso ya que en sí mismo, el acumulador de tiempo TONR es un retardo a la conexión.
La diferencia estriba en que cuando cae la señal IN, no cae el contaje del temporizador, sino que queda acumulado para continuar la próxima vez que se active la señal IN.
Lógicamente hay que prever cuándo queremos que caiga la señal, y ponerlo del lado del reset del TONR
Retardo a la desconexión con memoria con TONR
Aquí tienes que hacer un pequeño truco, para obtener un retardo a la desconexión.
¿Cómo es posible hacer tal cosa?
Muy sencillo.
Te tendrás que apoyar además en el set/reset para hacerlo.
Por un lado, en el lado del set, la variable que quieres que controlemos.
En el reset, irá la negada de la señal a controlar, con el temporizador.
Vídeo del acumulador de tiempo TONR
Pero como siempre, es más fácil ver esto en un pequeño vídeo explicativo.
¿A que ahora está más claro?
Pues recuerda que si necesitas empaparte bien de estas cosas, y de muchísimas más, tienes un curso completo de TIA Portal donde formarte de principio a fin aunque no tengas experiencia.
Si tienes alguna duda que pueda solventar en un vídeo como este, o sobre los cursos, puedes contactar conmigo a través del formulario de contacto.
Como otras veces, este vídeo lo dejo en el anexo de los curso, en este caso del bloque 2.
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