En la entrada de hoy vamos a ver cómo configurar el hardware en un proyecto en el que queramos instalar periferia descentralizada, sus entradas y salidas y ver algunas alternativas. Y antes de tirar un solo metro de cable, repasa las 3 normas del cableado PROFIBUS: casi todos los fallos de red vienen de ahí.
¿Qué es descentralizar ?
Normalmente, en proyectos donde la máquina no es excesivamente grande, el control de los actuadores y la lectura de los sensores se hacen desde un único PLC y todas las entradas llegan al cuadro eléctrico y las señales a los actuadores salen desde este.
Cuando la máquina es más grande, no tanto en cuanto a las entradas y salidas sino físicamente, cobra sentido la descentralización, que consiste en leer o actuar en el mismo sitio (o cercano) de donde esta el sensor o el actuador.
La idea es usar un bus de datos que comunique esta parte descentralizada con el núcleo, que será nuestro PLC.
¿Qué ganamos?
Pues en primer lugar, ahorrarnos costes de instalación. Si los sensores están muy lejos, habrá que concentrarlos en armarios remotos, y de ahí tirar mangueras multihilos hasta el armario. El volumen de mangueras dentro del armario puede volver muy grande y confuso amén de tener un número ingente de bornas de conexión, que habrá que cablear doblemente: en campo y en el armario.
El instalar periferia ahorra costes de instalación ya que hasta la zona donde se recolectan las señales sólo habrá que echar un cable de bus (en nuestro caso Profibus, pero podría ser cualquier otro) y una manguera para las alimentaciones.
¿Qué podemos instalar como periferia?
El listado de elementos es enorme y dudo mucho que nadie pueda realizar un listado completo de tooodos los elementos susceptibles de colocarlos como periferia, y tampoco es objeto de esta entrada listarlos. Pero aquí te dejo unos pocos:- Entradas y salidas digitales o analógicas
- Encoders y potenciómetros
- Variadores y arrancadores con motor
- Grupos de electroválvulas
- Elementos de medición de todo tipo (termómetros, polímetros, flujómetros, scanners ...)
- Etc...
- ET200M
- ET200S(P)
- ET200eco/pro
Periferia descentralizada ET200M
Las ET200M son las periferias, que para entendernos, del estilo a la serie 300. De hecho las tarjetas de entradas y salidas de la serie 300 son las usadas en esta periferia. Tienen la ventaja de admitir, como todas las de la serie 300 muchas entradas y salidas en una misma tarjeta. Tiene la desventaja de ser bastante voluminosas si se quieren pocas señales además de tener que instalar bornas intermedias entre la periferia y el campo.
Fastconnect- Siseño modular con grado de protección IP20
- Necesitan una placa de montaje como todos los de la serie 300.
- Máximo de 12 módulos de perfieria (con las interfaz denominada high feature, de lo contrario son 8)
- Admiten E/S hasta 64 digitales en una tarjeta, módulos de función y procesadores de comunicación de la gama S-300
- Admiten comunicación por profibus y profinet a través del módulo de interfaz
- Admite sistema de conexión por tornillo o resorte, conectores pre-cableados o el sistema fast-connect
Periferia descentralizada ET200S
et200s- Tamaño muy pequeño comparativamente hablando con la ET200M
- Se instalar sobre carril DIN.
- No hacen falta bornas porque se pueden cablear directamente las mangueras de las señales a la periferia
- Los módulos tecnológicos permiten realizar tareas de contaje y posicionamiento, así como de control por levas o regulación
- Admite arrancadores de motores
- Admite conexiones neumáticas
- Admite seguridad positiva a base de Simatic Safety Integrated
ET200eco/Pro
ET200eco- IP65/66/67
- Módulos de 16 señales (8E+8S, 16E, 16S)
- Compactos con conexión directa del sensor mediante conector M12
- Uso de conectores en T para conectar 2 E ó S en el mismo conector.
- Admiten Profisafe
¿Cómo configuro todos estos módulos?
Para indicar qué módulos vamos a usar, como imaginarás vamos a usar el configurador de hardware. Algunas de las periferias de Siemens están instaladas pero otras deberemos instalarlas con paquetes adicionales como pueda ser por ejemplo el Drive ES para los variadores Micromaster. En el caso de tener equipos que no son de Siemens pero que los vamos a conectar por Profibus, necesitaremos el archivo GSD.¿Qué es un archivo GSD?
Un archivo GSD es un archivo de texto que contiene las características y las opciones de configuración del dispositivo al que representan.¿Cómo se instalan?
Para explicarlo sencillo: tenemos que importarlo en nuestra biblioteca de hardware. Para ello hay dos formas:- Importarlo desde un fichero suministrado por el fabricante (o sea, el archivo GSD)
- Importarlo desde un proyecto que ya contenga la periferia en cuestión
Referencias:
- Catálogo/brochure de la gama SIMATIC ET200 de Siemens.
