Señales analógicas y regulación, sin misterio
Todo lo digital es fácil: un bit está a 1 o a 0. El mundo real, en cambio, llega al PLC en forma de temperaturas, presiones y caudales — señales analógicas que hay que cablear, escalar, filtrar y, muchas veces, regular. Esta categoría cubre ese camino completo, del borne al PID.
El orden natural para aprenderlo: primero entiende el estándar 4-20 mA y por qué sigue reinando en la industria (pista: detecta el cable roto gratis). Después, el escalado de la señal en TIA Portal con NORM_X y SCALE_X — el artículo más leído de esta casa — y su versión ampliada con escalado y filtrado juntos. Si tu sensor es de temperatura, aquí tienes qué es un termopar y cómo conectarlo.
Con la señal ya en unidades de ingeniería viene el siguiente problema: el ruido. Para eso están los filtros — desde el filtrado básico de una entrada hasta el filtro EMA en SCL o el filtro de temperatura definitivo. Y conviene saber qué frecuencia máxima soporta tu entrada antes de pelearte con señales rápidas.
La cima de la categoría es la regulación: el PID en STEP 7 con un ejemplo real de temperatura (Pt100 + CONT_C) y, si quieres practicarlo sin quemar nada, el PID simulado con Factory I/O. Regular bien un lazo es de las habilidades que más distinguen a un programador hecho de uno que empieza.