El uso de tipos de datos en TIA Portal acerca la programación de los PLC de Siemens a un lenguaje de alto nivel.
No porque no hubiera antes UDT en Step 7 tradicional, sino porque el uso ahora es mucho más natural y flexible a mi juicio.
Qué son los tipos de datos en TIA Portal
Para comenzar, deberemos definir que son los tipos de datos en TIA Portal.
Los tipos de datos, o UDT (User Data Type), son estructuras de datos simples (un entero) o complejos (un array) que son definidos en el programa de usuario.
Es decir, no están disponibles en TIA Portal de origen, sino que eres tú quien los crea.
Estos UDT sirven para aunar bajo un único paraguas, datos de diferentes zonas de la máquina que tienen una estructura común.
Así por ejemplo, podremos definir un UDT simple en el que pongamos consigna de velocidad, orden de marcha, aceleración etc de una serie de variadores que al ser de la misma marca, tienen la misma estructura de mando.
Estos UDT en Step 7 tradicional se podían usar con los DB, bien usándolos como DB del tipo UDT x, o bien metiendo dentro del DB, el tipo UDT x
Por extensión, esto es posible también usarlo dentro del interface de un FB, ya que este se va a apoyar en un DB, como ya sabes.
Pero con TIA Portal, los UDT son mucho más flexibles que lo que eran, y salen del ámbito exclusivo de los DB.
¿Comoooor?
Yep.
Si estás acostumbrado a usar los UDT en Step 7 tradicional, los habrás usado con los DB, sin problemas y ayudándote en las estructuras repetitivas.
La gracia es que ahora, no solamente puedes usarlo con los DB, sino que puedes usarlo también con entradas y salidas.
¿Para qué puedes usar los UDT o tipos de datos en TIA Portal?
La gracia de los UDT como digo, es cuando tienes diferentes "objetos" que se comportan de la misma manera y tienen la misma estructura de datos.
Imagínate que tuvieras 4 secciones de una máquina que fueran prácticamente iguales, y que cada zona dispusiera de un grupo de electroválvulas que hicieran lo mismo en las 4 zonas.
Así pues, tendríamos (por ejemplo) la siguiente distribución:
-
- Zona 1: Salidas de la A100.0 a la A100.4
- Zona 2: Salidas de la A103.0 a la A103.4
- Zona 3: Salidas de la A105.0 a la A105.4
- Zona 4: Salidas de la A106.0 a la A106.4
No he colocado el mismo hueco entre las salidas a propósito, para que se vea que no tiene porqué ser necesario.
Lo que sí deben cumplir es que el grupo sea coherente y que el direccionamiento empiece en el bit 0.
Es decir, el grupo no podría empezar en la A106.1, por poner un ejemplo, ya que no me dejará direccionarlo de esa manera.
En este caso, tan simple como que las salidas sean consecutivas, y sean 5 salidas seguidas.
Así pues, podemos crear un UDT, que llamaremos "GrupoEV" (por ejemplo) que tendrá la estructura:
- EV1
- EV2
- EV3
- EV4
- EV5
Como ves, nada complejo.
Ahora, podemos crear una variable cuyo tipo sea "GrupoEV", y que apunte a las salidas directamente, indicando como dirección, el primer bit de la salida.
Tipos de datos en TIA Portal en vídeo
Veamos un vídeo para ilustrar lo que te estoy contando, ya que veo que no estás del todo convencido.
¿Qué te ha parecido?
¿Conocías esta característica de los UDT?
Espero que te haya sido de utilidad y a partir de ahora lo integres como parte de tus proyectos.
¡Deja tus impresiones en los comentarios!
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