Saltos SPL en Step 7. El Select Case en AWL

Esta semana vamos a ver el salto SPL en step 7. Se trata de un salto de metas estilo Select Case que podríamos encontrar en lenguajes de programación de alto nivel.

Junto con los ejemplos vistos de cómo hacer los IF/THEN/ELSE y el FOR-NEXT, tendríamos elementos suficientes para realizar programas bastante sofisticados ya que estas tres operaciones son básicas en un lenguaje de alto nivel, pero que permiten realizar operaciones complejas.[divider]

¿En qué consiste el SPL en Step 7?

Básicamente lo que vamos a realizar es un salto a una meta en función del valor numérico de una variable que hemos volcado en el ACU1 antes de realizar la llamada a la instrucción SPL.

La estructura sería como sigue:

Me vas a permitir que te lo cuente un poco más en cristiano. La idea es que cargas un valor numérico entero en el MB0 en este caso en cualquier parte del programa y cuando quieras evaluarlo lo cargas en el ACU1 (haces un L MB0).

Bien. En función de ese valor, con el SPL en step 7 saltaremos a un meta diferente que están ordenados en orden creciente para valores 0,1,2,3… etc.

La primera instrucción curiosamente es definir la condición de CASE ELSE, es decir, qué hacer si no hay un meta definido para el valor en concreto (en nuestro caso si MB0 vale más de 3). En este caso, simplemente estamos haciendo que salte incondicionalmente a la salida del bucle, pero podríamos realizar algún tipo de instrucción antes de salirnos.

Lógicamente es aplicable a todos los metas. Yo incluso se lo suelo poner al último aunque estrictamente no es necesario ya que hacer un:

SPA END0

END0: NOP 0

O quitar el SPA END0, viene haciendo lo mismo. La ventaja es que si añado en un futuro valores para MB=4 por ejemplo, no corro riesgo de dejarme el salto, que entonces si sería necesario para este meta al haber uno nuevo bajo el.[divider]

El vídeo y más información

Este tema ya lo hemos visto con anterioridad y básicamente he repetido lo mismo, más o menos . Te animo de todas formas a que lo leas ya que se indican un par de usos habituales.

En esa entrada también ya te mostraba un ejemplo en el cual se explicaba esto mismo. Creo que es bastante ilustrativo por lo que adjunto aquí también ese vídeo. Si se me ocurre algún ejemplo práctico[divider]

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¿Qué te ha parecido?

Como todas las semanas te insto a que des tu opinión sobre el tema, si has usado este tipo de saltos y si les ves utilidad.

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Iñigo Gútiez

Enseño a programar PLC de Siemens a través de mis cursos.
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