Modos de trabajo de una máquina

Una de las cosas que tenemos que decidir a la hora de confeccionar nuestra futura máquina son los modos de trabajo en TIA Portal con los que va a contar.

Normalmente solo son necesarios dos, manual y automático, pero en función de la tipología, y sobre todo de la complejidad de la máquina puede tener alguno más.

Así, podemos programar unos cuantos en nuestra máquina:

• Automático
• Homing
• Paso a paso
• Manual
• Paro
• Servicio /Mantenimiento

Al margen de que tú puedas llamar a uno u otro de diferente forma, vamos a echar un vistazo qué implica cada uno de ellos.

De lo que se trata, es no tanto de cómo se llame (seguramente tú los llames de otra manera) sino de cómo de automático y protegida está la máquina de cara a errores humanos por parte del operario de producción o de mantenimiento.

Los modos de trabajo en TIA Portal

Modo automático

Es el modo habitual en la que nos encontraremos las máquinas cuando están funcionando. La máquina funciona sin intervención humana, siguiendo un programa o un ciclo preestablecido. El riesgo de error de operación del usuario es mínimo en este modo, siempre que el programa o el ciclo estén bien diseñados y verificados. El usuario solo debe supervisar el funcionamiento de la máquina y actuar en caso de emergencia o anomalía.

De cara a las velocidades de actuación en el modo automático se usan todas las velocidades necesarias para hacer el ciclo lo más eficiente posible.

Derivaciones del modo automático habrá muchos, pero dos de ellos son:

• Auto Continuo: en el que la máquina ejecuta un ciclo completo, y al terminar, comienza uno nuevo sin intervención del operario.
• Auto un ciclo: en el que la máquina ejecuta un ciclo completo, y al terminar, queda a la espera de la confirmación del operario para ejecutar un nuevo ciclo, o pasar a auto continuo u otro modo.

Modo homing

Es un modo automático previo a la puesta en ciclo continuo. Lo que hace la máquina de forma automática es realizar los movimientos de forma que se coloque en una posición básica de arranque. Los movimientos en general serán en velocidad lenta para que en caso de problemas de tiempo a parar la máquina sin generar problemas.

Modo paso a paso

Este modo es un modo automático degradado. En general se usará por parte del operario en la puesta en servicio tras una parada o avería en la que la máquina no ha quedado en posición básica de arranque. En general, la máquina realizará movimientos completos del paso activo en el que esté. Es decir, si no se cumplen las condiciones para ejecutar dicho movimiento no lo hará. Pero una vez que cumpla los requisitos, la máquina podrá ejecutar un paso completo que puede conllevar el movimiento de varios actuadores de forma conjunta. Una vez terminado el paso en cuestión queda a la espera de que el operario ejecute el siguiente paso permitido.

Normalmente se indica en pantalla el paso o pasos siguientes que están permitido ya que puede haber pasos que se puedan ejecutar en un orden diferente sin poner el riesgo la integridad de la máquina.

De cara a las velocidades, depende un poco de cada caso. Se puede hacer que el movimiento se realice con las mismas velocidades del modo automático o bien en velocidades reducidas.

Modo manual

Este modo es un modo en el que ningún movimiento se hace de forma autónoma por parte de la máquina. La diferencia fundamental respecto a servicio/mantenimiento es que en este modo los movimientos están protegidos frente a incorrectas manipulaciones. Es decir, el movimiento para poder ejecutarse tiene que estar permitido por la lógica establecida en el PLC. De esa forma, evitamos que ante un error de pulsación no se pueda dañar la máquina.

Los movimientos en este caso siempre serán en modo lento habida cuenta de que se están haciendo de forma manual.

Modo servicio/mantenimiento

Es el modo más peligroso de cara a una mala maniobra. En este modo todos los actuadores pueden ser movidos sin restricción. Está pensado para trabajos de mantenimiento en el que es necesario mover actuadores a pesar de las restricciones o porque tras una avería la máquina se ha quedado en un estado en el que la única forma de sacarla de él es moviendo individualmente actuadores.

Es un modo en el que el conocimiento del estado de la máquina y su funcionamiento es clave para evitar que se puedan dañar partes de la máquina en la manipulación.

En este caso las velocidades pueden ser incluso más lentas que en modo manual. Depende de la tipología de la máquina y de lo que conlleve cada uno de los movimientos.

Modo paro

Este es el más sencillo. Es el modo en el que ninguna de los movimientos, de la índole que sean, están permitidos. Se usa para parar la máquina y que no pueda hacer ningún tipo de movimiento

La seguridad es lo primero

La seguridad de las personas queda fuera de toda duda que está por encima de cualquiera de los modos de trabajo. Es decir, la supervisión y control de la seguridad tiene que estar independientemente del modo de trabajo en funcionamiento y por tanto, la máquina siempre tiene que trabajar de forma segura en todos los modos, incluyendo los modos de mantenimiento o servicio.

En caso de que el operario de mantenimiento deba entrar en zonas valladas en las que es necesario acercarse a la máquina, siempre deberá de disponer de elementos de seguridad como pueden ser pulsadores hombre muerto o similar para asegurar su integridad física. Y siempre que se usen estos elementos para acceder a la zona peligrosa, los movimientos tienen que ser especialmente lentos para que el operario pueda reaccionar a tiempo.

Es por ello necesario (y obligatorio) realizar la evaluación de riesgos y los AMFE de diseño para determinar los riesgos para las personas y los modo potenciales de fallo y erradicarlos o minimizarlos al máximo posible.

¿Qué te ha parecido?

¿Qué modos de trabajo sueles usar en tus máquinas y  por qué?

Este tipo de modos los vemos en los cursos de TIA Portal que tenemos en la plataforma.

Dejadme comentarios si os interesaría alguna temática en concreto.