Contador ascendente y descendente en TIA Portal

Vamos a conocer la utilización de un contador ascendente y descendente en TIA Portal, de mano de un ejemplo real consistente en un parking con entrada y salida de vehículos, de manera que los vehículos que salen restarán el valor al contador.

Cómo insertar un contador ascendente y descendente en TIA Portal.

Del mismo modo que hemos visto en la utilización de contadores en el pasado artículo, el contador ascendente y descendente sigue la misma metodología. Hay que seleccionar el tipo de contador e insertarlo en el segmento a trabajar.

Imagen Contador ascendente y descendente en TIA Portal

El modo de utilización de este tipo de contador es idéntico a un contador ascendente pero añadiendo una nueva entrada que servirá para descontar elementos guardados en el contador. Para ver un claro ejemplo, lo utilizaremos en un proyecto de parking de vehículos de manera que, al entrar los vehículos aumentará el contador y cuando salga un vehículo, descontará un valor al contador.

Ejemplo de un garaje con entrada y salida de vehículos.

Entrada del vehículo.

En la entrada dispondremos de una fotocélula de detección de vehículo, que permitirá abrir la puerta de entrada solo si el parking no está lleno. Tendremos un máximo de 5 plazas.

Imagen Permitir acceso con barrera de entrada.

Además tendremos otra fotocélula que contará el vehículo cuando sobrepase la entrada. Si se detecta esta fotocélula significa que la puerta se ha abierto, porque todavía existe alguna plaza libre dentro del garaje. Esta entrada aumentará en uno nuestro contador ascendente y descendente en TIA Portal.

Imagen Entrada de vehículo añadida al contador ascendente.

Salida del vehículo.

En la salida tendremos prácticamente el mismo procedimiento: una primera fotocélula que detecta que existe vehículo en la salida, la cual me permitirá abrir la puerta de salida:

Imagen Control de la puerta de salida con la detección de vehículo.

Y ahora lo más importante, que será colocar una fotocélula después de la puierta de salida, de manera que, cuando salga un vehículo descontará una unidad al contador ascendente y descendente en TIA Portal de nuestro proyecto.

Imagen Salida de vehículo añadida al contador descendente.

Implementación del sistema en la pantalla táctil.

En la pantalla vamos a representar en tiempo real el estado del garaje, con las posiciones libres y ocupadas y unos leds indicadores de que las plazas están libres u ocupadas. La representación gráfica del garaje quedará como muestra la siguiente figura.

Imagen Representación gráfica del garaje en pantalla táctil.

Detectores de plaza de garaje ocupada.

Para cada plaza existirá un detector que si está verde nos indica que está libre y si está ocupado lucirá de color rojo. Para ello, utilizaremos una entrada y una salida para cada plaza de garaje, tal y como representamos en los siguientes segmentos del programa:

Imagen Plazas de garaje ocupadas o vacías mediante detectores en cada plaza.

Después de tener las variables creadas en el Step 7 de TIA Portal, debemos asignar estas variables en la pantalla, de manera que, cuando una plaza esté libre, se verá el piloto de color verde, mientras que si está ocupada, se verá de color rojo. Para ello vamos a jugar con la visibilidad de objetos en la pantalla.

Visibilidad piloto verde: plaza libre.

Pongamos como ejemplo la plaza de garaje 1: si la salida Q1.0 está desactivada (Q1.0=0) el piloto debe ser verde. La visibilidad la asignaremos mediante la animación de visibilidad como muestra la figura:

Imagen Agregar animación para el piloto verde.

Ahora le asignaremos la variable del PLC que utilizamos para esa plaza de garaje, colocando que en el rango de “0” a “0”, este objeto será visible. Es decir, que siempre que la salida Q1.0 sea “0” significa que la plaza está libre, y por tanto, debe estar en color verde, el objeto será visible.

Imagen Seleccionamos visibilidad para el piloto verde.

Visibilidad piloto rojo: plaza ocupada.

Al mismo tiempo, para el piloto rojo debemos hacer la operación de animación inversa, es decir, que cuando tenga el rango de “1” a “1”, el piloto rojo será visible.

Imagen Seleccionamos visibilidad para el piloto rojo.

Visibilidad coche en cada plaza: plaza ocupada.

Idéntico a la visibilidad del piloto rojo, establecemos una visibilidad para cada vehículo en su plaza de garaje. Siguiendo los mismos pasos que para el piloto rojo, ya que, el vehículo en cada plaza será visible cuando la plaza en cuestión esté ocupada.

Imagen Seleccionamos visibilidad para el vehículo en cada plaza

Contador ascendente y descendente en la pantalla.

Para visualizar el valor actual del contador insertaremos un campo de salida, de manera que podamos ver el valor del contador. Para ello, debemos crear una variable en la pantalla, de tipo INT y relacionarla con el dato “.CV” del contador ascendente y descendente que hemos creado en el programa.

Imagen Crear variable en pantalla para visualizar el contador.

Asignar variable del contador al campo de salida.

Seguidamente definimos un campo en entrada / salida y vamos a declararlo como “Modo salida”, ya que solamente necesitamos visualizar el valor del contador, no necesitamos modificar ese valor. Le asignamos la variable del contador que hemos creado previamente, y de esta manera ya tenemos configurado el visualizador de número de plazas ocupadas en el garaje.

Imagen Asignar la variable al campo de salida en la pantalla.

Visualización final del proyecto.

En las siguientes imágenes comprobamos como, a cada vez que un vehículo ocupa la plaza, se ilumina el led correspondiente, el contador muestra el número correcto de plazas ocupadas y cómo va incrementando y restando el valor del contador. Un ejemplo simple de garaje con la utilización de contadores.

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Iñigo Gútiez

Enseño a programar PLC de Siemens a través de mis cursos.
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