Cómo equilibrar cargas con un PLC de Siemens (II)

En la entrada anterior vimos la parte teórica de cómo podemos distribuir las cargas cuando queremos encender y apagar muchas cargas resistivas mediante el uso de contactores estáticos.

Si no la leiste, te invito a que le eches un vistazo previo a la entrada de hoy.

Hoy vamos a hablar de cómo plasmar esto en un programa con un PLC de Siemens.

En principio podría parecer relativamente complicado realizar este tipo de tareas.

Pues vas a ver cómo usando las herramientas adecuadas, la cosa se suaviza bastante.

¿Se podría hacer esto con escalera?

La respuesta es sí.

¿Deberías hacer esto en escalera?

La respuesta, bajo mi punto de vista, es un NO clarísimo.

¿Por qué?

Porque estamos hablando de cientos de tareas repetitivas y predecibles.

El mero hecho de que hablemos de tareas repetitivas y precedibles en su contenido, hacen que otros lenguajes sean mucho más apropiados para estos menesteres.

Cómo ya adelanté, esto es carne de SCL en TIA Portal.

La división del programa

El programa está dividido fundamentalmente en 2 partes:

• Barrido de los índices entre  0 y 100
• Encendido/apagado de las salidas digitales

Como estamos hablando que el periodo debe ser fijo, vamos a realizar cada una de las tareas en un OB cíclico de 10ms, decalados entre ellos 5ms para distribuir mejor la carga de trabajo.

¿Por qué elegir 10ms como tiempo de muestreo?

Dependiendo de la aplicación, de la velocidad del PLC y de otros factores tienes que decidir cual puede ser el mejor periodo para tu encendido/apagado.

He elegido 10ms por varios motivos:

• 10ms es un periodo suficientemente rápido.
• Es el adecuado para que el 100% de potencia, nos de un periodo de 1 segundo que es un número redondo y adecuado para la mayoría de ciclos de trabajo
• 10ms es medio ciclo de una onda senoidal y los contactores estáticos en general son de activación/desactivación en paso por cero. Es decir, no tiene sentido que sea más rápido porque el relé estático no podrá conmutar en menos tiempo de 10ms.

Herramientas de software usadas

Como ya he comentado, está realiado en SCL.

Todas las estructuras de información las he creado mediante Arrays: para los índices, potencias y salidas digitales

Yendo a cosas más específicas, he usado el FOR-NEXT como herramienta para recorrer los elementos y poder enceder y apagar las salidas digitales.

Además, como ya vimos en su momento, he creado un tipo de variable de usuario para poder crear un array con las salidas digitales.

Además, para la representación gráfica, he creado en 5 minutos la plantilla del curso de VB. Net y Snap 7 usando el control de byte que nos permite representar bytes enteros de I/O como luego vas a ver.

Otras consideraciones

En un caso real, se debería añadir que la imagen de procesos de las salidas no se actualicen de forma automática, sino con el OB clícico correspondiente. De es forma, aseguramos un correcto encedido / apagado de la salida digital. Si no hacemos esta parte, dejamos que la precisión del encendido/apagado, dependa del ciclo de scan del OB1.

El vídeo

¿Lo vemos funcionar?

No te agobies si te resulta un poco complejo o denso. La idea de este vídeo es ver cómo aplicaciones que pueden parecer complejas, eligiendo bien el lenguaje de programación, se hace mucho más sencillo.

¿Qué te ha parecido?

Espero que te haya parecido interesante.

Como has visto, con SCL y un PLC de Siemens puedes hacer muchas automatizaciones de una forma mucho más compacta y sencilla.

El proyecto lo dejo como en otras ocasiones en el Anexo del bloque 4 dedicado a SCL del curso completo de TIA Portal.